Los servomotores generalmente están controlados por tres circuitos, que son tres sistemas de control PID de retroalimentación negativa de control de circuito cerrado. El circuito PID es el circuito actual y se implementa dentro del servocontrolador. La corriente de salida del controlador al motor se basa en la verificación de los elementos Hall, la corriente de retroalimentación negativa se establece en función del PID y la corriente de salida se ajusta para que sea lo más cercana posible a la corriente establecida. El circuito de corriente controla el par del motor, por lo que el controlador tiene menos operaciones y menos respuestas dinámicas diarias y debería ser más rápido en el modo de regulación de par. Aunque hay muchos modos de control disponibles en el servomotor, Gator Precision, uno de los 10 mejores de Chinafábricas de rotores satisfactoriasintegrando la fabricación de moldes, el estampado de láminas de acero al silicio, el ensamblaje de motores, la producción y las ventas, hablará aquí sobre los tres modos de control más utilizados en un servomotor.
Los principales modos de control del servomotor incluyen el modo de control de par, el modo de control de posición y el modo de velocidad.
1. Modo de control de par. En este modo, el par de salida del eje del motor se establece mediante una entrada analógica externa o una asignación de dirección directa. Por ejemplo, el par de salida del eje del motor es de 2,5 Nm cuando el analógico externo está configurado en 5 V. Cuando el motor gira con una carga en el eje inferior a 2,5 Nm y la carga externa es igual a 2,5 nm (más de 2,5 nm), es difícil que el motor gire. Cuando el servomotor invierte (generalmente bajo la carga de fuerza), la configuración de la cantidad analógica se puede cambiar en tiempo real cambiando la configuración del par o cambiando el valor de la dirección relativa según la comunicación.
2. Modo de control de posición. El modo de control de posición generalmente especifica la relación de velocidad a través de la frecuencia de pulso de la entrada externa y la perspectiva a través del número de pulsos. La velocidad y el desplazamiento de algunos controladores de servomotores se pueden asignar directamente mediante comunicación. En este modo, la velocidad y la posición se pueden controlar estrictamente, por lo que el modo de control de posición se utiliza generalmente para el posicionamiento de tornos CNC y equipos de impresión.
3. Modo de velocidad. La velocidad se puede controlar según la entrada analógica o la frecuencia de pulso único. Cuando se puede utilizar el control PID del anillo exterior del dispositivo de control, también se puede posicionar el modo de velocidad, pero asegúrese de alimentar la señal de datos de posición del motor o dirigir la carga al nivel superior para su operación.Empresas principales del rotor del servomotorencontrar el modo de posición también es aplicable al lado exterior de la carga directa para verificar la señal de datos de posición, donde solo se verifica la velocidad del motor en el lado del eje del servomotor, y la señal de datos de posición es proporcionada por el dispositivo de verificación directa en el lado de carga. Al hacerlo, se reducirá la desviación en el accionamiento intermedio y se mejorará la precisión de posicionamiento de todo el sistema.
Hora de publicación: 06-jun-2022