Los servomotores generalmente están controlados por tres circuitos, que son tres sistemas de control de PID de retroalimentación negativa de control de circuito cerrado. El circuito PID es el circuito de corriente e implementado dentro del servo controlador. La corriente de salida del controlador al motor se basa en la verificación de los elementos del salón, la corriente de retroalimentación negativa se establece en función de PID y la corriente de salida se ajusta para estar lo más cerca posible de la corriente establecida. El circuito actual controla el par motor, por lo que el controlador tiene menos operaciones y menos respuestas dinámicas diarias y debe ser más rápido en el modo de regulación de torque. Aunque hay muchos modos de control disponibles en servomotor, Gator Precision, uno de los 10 mejores de Chinafábricas de rotor satisfactoriasLa integración de la fabricación de moho, el estampado de lámina de acero de silicio, el ensamblaje del motor, la producción y las ventas, hablará aquí sobre los tres modos de control más utilizados en un servomotor.
Los principales modos de control en el servomotor incluyen el modo de control de torque, el modo de control de posición y el modo de velocidad.
1. Modo de control de par. En este modo, el par de salida del eje del motor se establece a través de la entrada analógica externa o la asignación de direcciones directas. Por ejemplo, el par de salida del eje del motor es de 2.5 nm cuando el análogo externo se establece en 5V. Cuando el motor gira con una carga de eje inferior a 2.5 nm y la carga externa es igual a 2.5 nm (por encima de 2.5 nm), el motor es difícil de girar. Cuando el servomotor se invierte (generalmente bajo la carga de fuerza), la configuración de la cantidad analógica se puede cambiar en tiempo real cambiando la configuración del par o cambiando el valor de la dirección relativa de acuerdo con la comunicación.
2. Modo de control de posición. El modo de control de posición generalmente especifica la relación de velocidad a través de la frecuencia de pulso de la entrada externa y la perspectiva a través del número de pulsos. La velocidad y el desplazamiento de algunos conductores de servomotor se pueden asignar directamente a través de la comunicación. En este modo, la velocidad y la posición pueden controlarse estrictamente, por lo que el modo de control de posición generalmente se usa para colocar los tornos CNC y el equipo de impresión.
3. Modo de velocidad. La velocidad se puede controlar de acuerdo con la entrada analógica o la frecuencia de pulso único. Cuando se puede usar el control PID del anillo exterior del dispositivo de control, el modo de velocidad también se puede colocar, pero asegúrese de alimentar la señal de datos de posición del motor o la carga directa al nivel superior para su funcionamiento.Servo Motor Rotor Core CompaniesEncuentre que el modo de posición también es aplicable al lado exterior de la carga directa para verificar la señal de datos de posición, donde solo la velocidad del motor se verifica en el lado del eje del motor del servo, y el dispositivo de verificación directa proporciona la señal de verificación directa en el lado de la carga. Al hacerlo, se reducirá la desviación en la unidad intermedia y se mejorará la precisión de posicionamiento de todo el sistema.
Tiempo de publicación: Jun-06-2022