El servomotor es un motor que controla el funcionamiento de los componentes mecánicos de un servomotor. Es un dispositivo de transmisión indirecta de motor auxiliar. El servomotor puede controlar la velocidad, la precisión de la posición es muy precisa, puede convertir la señal de voltaje en el par y la velocidad para impulsar el objeto de control. La velocidad del rotor del servomotor está controlada por la señal de entrada y puede responder rápidamente, en el sistema de control automático, como un componente ejecutivo, y tiene una pequeña constante de tiempo electromecánica, alta linealidad, voltaje de arranque y otras características, la señal eléctrica recibida puede ser convertido en el desplazamiento angular del eje del motor o la salida de velocidad angular. Se puede dividir en servomotores de CC y servomotores de CA. Sus principales características son que cuando el voltaje de la señal es cero, no hay fenómeno de rotación y la velocidad disminuye con el aumento del par.

Los servomotores se utilizan ampliamente en varios sistemas de control, que pueden convertir la señal de voltaje de entrada en la salida mecánica del eje del motor y arrastrar los componentes controlados para lograr el propósito de control.

Hay servomotores de CC y CA; El primer servomotor es un motor de corriente continua general, en el control de la precisión no es alto, el uso del motor de corriente continua general para hacer el servomotor. El servomotor de corriente continua es un motor de corriente continua de baja potencia en su estructura, y su excitación está controlada principalmente por la armadura y el campo magnético, pero generalmente el control de la armadura.

La clasificación de motor giratorio, servomotor de CC en las características mecánicas puede cumplir con los requisitos del sistema de control, pero debido a la existencia del conmutador, hay muchas deficiencias: conmutador y cepillo entre chispas fáciles de producir, trabajo del controlador de interferencia, no puede utilizarse en el caso de gas inflamable; Hay fricción entre la escobilla y el conmutador, lo que genera una gran zona muerta.

La estructura es compleja y el mantenimiento es difícil.

El servomotor de CA es esencialmente un motor asíncrono de dos fases y existen principalmente tres métodos de control: control de amplitud, control de fase y control de amplitud.

En general, el servomotor requiere que la velocidad del motor sea controlada por la señal de voltaje; La velocidad de rotación puede cambiar continuamente con el cambio de señal de voltaje. La respuesta del motor debe ser rápida, el volumen debe ser pequeño, la potencia de control debe ser pequeña. Los servomotores se utilizan principalmente en varios sistemas de control de movimiento, especialmente el sistema de servomotores.