El servomotor es un motor que controla el funcionamiento de los componentes mecánicos en un servosistema. Es un dispositivo de transmisión indirecta de motor auxiliar. El servomotor puede controlar la velocidad, la precisión de la posición es muy precisa, puede convertir la señal de voltaje en torque y velocidad para impulsar el objeto de control. La velocidad del rotor del servomotor está controlada por la señal de entrada y puede responder rápidamente, en el sistema de control automático, como componente ejecutivo, y tiene una constante de tiempo electromecánica pequeña, alta linealidad, voltaje de arranque y otras características, la señal eléctrica recibida puede ser convertido en desplazamiento angular del eje del motor o salida de velocidad angular. Se puede dividir en servomotores de CC y servomotores de CA. Sus principales características son que cuando el voltaje de la señal es cero, no hay fenómeno de rotación y la velocidad disminuye con el aumento del par.

Los servomotores se utilizan ampliamente en varios sistemas de control, que pueden convertir la señal de voltaje de entrada en la salida mecánica del eje del motor y arrastrar los componentes controlados para lograr el propósito de control.

Hay servomotores de CC y CA; El primer servomotor es un motor de CC general, en el control de la precisión no es alta, el uso del motor de CC general para hacer el servomotor. El servomotor de CC actual tiene una estructura de motor de CC de baja potencia y su excitación está controlada principalmente por la armadura y el campo magnético, pero generalmente por el control de la armadura.

La clasificación del motor giratorio, servomotor de CC en las características mecánicas puede cumplir con los requisitos del sistema de control, pero debido a la existencia del conmutador, existen muchas deficiencias: el conmutador y el cepillo entre el conmutador y el cepillo producen chispas fácilmente, el funcionamiento del controlador de interferencia no puede utilizarse en el caso de gases inflamables; Hay fricción entre la escobilla y el conmutador, lo que da como resultado una gran zona muerta.

La estructura es compleja y el mantenimiento difícil.

El servomotor de CA es esencialmente un motor asíncrono de dos fases y existen principalmente tres métodos de control: control de amplitud, control de fase y control de amplitud.

En general, el servomotor requiere que la velocidad del motor sea controlada por la señal de voltaje; La velocidad de rotación puede cambiar continuamente con el cambio de la señal de voltaje. La respuesta del motor debe ser rápida, el volumen debe ser pequeño y la potencia de control debe ser pequeña. Los servomotores se utilizan principalmente en varios sistemas de control de movimiento, especialmente en el servosistema.