Servo Motor es un motor que controla el funcionamiento de los componentes mecánicos en un servo sistema. Es un dispositivo de transmisión indirecta del motor auxiliar. El servomotor puede controlar la velocidad, la precisión de la posición es muy precisa, puede convertir la señal de voltaje en el par y la velocidad para conducir el objeto de control. La velocidad del rotor del servomotor es controlada por la señal de entrada y puede responder rápidamente, en el sistema de control automático, como componente ejecutivo, y tiene una pequeña constante de tiempo electromecánico, alta linealidad, voltaje de arranque y otras características, la señal eléctrica recibida se puede convertir en el desplazamiento angular del eje del motor o la salida de velocidad angular. Se puede dividir en servomotores de DC y servomotores de CA. Sus principales características son que cuando el voltaje de la señal es cero, no hay fenómeno de rotación, y la velocidad disminuye con el aumento del torque.

Los servomotores se utilizan ampliamente en varios sistemas de control, que pueden convertir la señal de voltaje de entrada en la salida mecánica del eje del motor y arrastrar los componentes controlados para lograr el propósito del control.

Hay Servo Motors DC y AC; El primer motor servo es un motor de CC general, en el control de la precisión no es alto, el uso del motor de CC general para hacer el servomotor. El Servo Motor actual de CC es un motor de CC de baja potencia, y su excitación está controlada principalmente por la armadura y el campo magnético, pero generalmente el control de la armadura.

La clasificación del motor giratorio, el servomotor DC en las características mecánicas puede cumplir con los requisitos del sistema de control, pero debido a la existencia de conmutador, hay muchas deficiencias: conmutador y cepillo entre chispas fáciles de producir, trabajo del conductor de interferencia, en caso de gas inflamable; Hay fricción entre el pincel y el conmutador, lo que resulta en una gran zona muerta.

La estructura es compleja y el mantenimiento es difícil.

AC Servo Motor es esencialmente un motor asincrónico de dos fases, y hay principalmente tres métodos de control: control de amplitud, control de fase y control de amplitud.

En general, el servomotor requiere que la velocidad del motor sea controlada por la señal de voltaje; La velocidad de rotación puede cambiar continuamente con el cambio de la señal de voltaje. La respuesta del motor debe ser rápida, el volumen debe ser pequeño, la potencia de control debe ser pequeña. Los servomotores se utilizan principalmente en varios sistemas de control de movimiento, especialmente en el sistema de servo.